本报告对比了擎苍 3D 打印 PLA-CF 机架与传统碳板机架的陀螺仪频谱。结果表明，擎苍机架中高频噪声底较低，仅在 120–133 Hz 有孤立峰值，未出现传统碳板在 20–80 Hz 的宽频噪声堆积。该机架重约 216 g，实飞极速超 120 km/h，成功验证了“碳纤维增强 3D 打印 + 模块化设计”路线的实飞可行性。