3D打印材料赋能机器人创新,从设计验证走向赛场应用
在机器人竞技领域,速度、精度与可靠性决定着比赛结果。随着3D打印技术的发展,高性能打印材料正逐渐应用于机器人实际开发,帮助团队快速完成设计验证、结构优化和零部件制造。
RoboMaster是由大疆发起的国内知名大学生机器人赛事,对机器人结构设计、控制系统、材料性能及工程实践能力均提出极高要求。
2026年5月26日至6月2日,2026 RoboMaster超级对抗赛北部赛区在东北大学南湖校区举行。同济大学SuperPower战队在激烈的角逐中表现优异,成功跻身赛区八强,顺利斩获全国总决赛晋级资格!

在此次备赛与出征过程中,Kexcelled 为战队提供了多款3D 打印材料。其中,THE K5™ PLA 和 THE K8™ TPU 95A 材料被广泛应用于机器人关键功能部件的制造,为研发、调试及高强度赛事应用提供了坚实的保障。
同济大学 SuperPower 战队展现了极高的工程素养与战术配合,多台机器人的核心数据在赛场名列前茅:
- 积分榜B组第一名

- 英雄机器人局均关键伤害排名第一(1659)

- 工程机器人局均装配经济排名第一


- 哨兵机器人局均总伤害排名第一

核心应用场景与高性能材料解决方案
面对高强度的对抗环境和快速迭代的研发节奏,Kexcelled 工程师针对不同部件的实际工况,为战队定制了精准的材料解决方案。
方案 1:THE K5™ PLA —— 刚性与抗冲击的完美平衡
应用场景 1:工程机器人机械臂示教遥控器
工程机器人承担着资源获取、基地建设等关键任务。为提升机械臂的调试效率,战队设计了一套全 3D 打印的机械臂示教遥控器,用于动作记录与控制。

应用效果:THE K5™ PLA 材料在保持良好打印性能和尺寸稳定性的同时,打印件拉伸断裂伸长率可达 10~15%,无缺口冲击强度达到 19~23 kJ/m²,在保证结构刚性的基础上具备良好的抗冲击能力,能够满足机器人开发过程中功能件对可靠性和耐用性的要求。
- 满足高频操作需求,提高使用可靠性
示教遥控器需要长期进行按键、摇杆等重复操作。得益于材料良好的延展性和抗冲击性能,打印件能够适应频繁使用工况,降低结构开裂和损坏风险。
- 尺寸稳定性保证装配精度
材料具备良好的打印精度和尺寸稳定性,可以保证按键、摇杆及内部机构的配合精度,减少后期修整, 提高装配效率和控制响应的一致性。
- 支持快速迭代,加快开发节奏
在机器人开发过程中,战队可根据调试需求快速完成结构优化和重新制造,缩短验证周期,提高机械臂控制方案的迭代效率。
- 适应训练与赛场环境,保障稳定运行
在频繁运输、现场调试及连续比赛过程中,打印件始终保持稳定性能,为机械臂控制系统提供可靠支撑,满足赛事环境下对功能件可靠性的要求。
应用场景 2:电路板固定模块保护壳
车体内部的电路板固定模块是控制系统的核心,但在高速对抗中极易受到弹丸冲击。

应用效果: 利用 THE K5™ PLA 打印的保护壳兼顾了轻量化与结构刚性。在有效抵御弹丸击打、保护电子元器件的同时,依托 3D 打印的快速成型优势,战队可根据车体结构调整及时进行定制化制造与现场快速更换。
- 有效抵御弹丸冲击,提高关键部件防护能力
保护壳能够对电路板固定模块形成有效防护,在比赛过程中降低弹丸直接击中电子元器件的风险,保障控制系统稳定运行。
- 保证安装精度,提高装配可靠性
材料具有良好的尺寸稳定性,打印件能够精准匹配电路板及安装结构,减少装配误差,提高整体安装可靠性。
- 轻量化设计兼顾防护性能
利用3D打印实现定制化轻量化结构设计,在保证防护效果的同时降低零部件重量,减少对机器人整体性能的影响。
- 支持快速制造与现场更换
依托3D打印快速成型优势,可根据机器人结构调整及时完成保护壳制造及更换,缩短维护时间,提高赛事保障效率。
方案 2:THE K8™ TPU 95A —— 柔韧缓冲与耐磨的卓越选择
应用场景 3:图传模块保护件
图传模块负责传输图像及视频信号,在比赛中常面临碰撞、摩擦及外力拉扯。

应用效果: THE K8™ TPU 95A 在保持弹性的同时兼具高刚性,能够充分吸收训练与比赛中的碰撞冲击。其良好的柔韧性有效减少了振动传递,避免接口松动,确保了高清信号的稳定传输。
- 缓冲外部冲击,降低接口损坏风险
TPU材料具有柔韧性,能够吸收训练、运输及比赛过程中的碰撞冲击,为图传模块提供持续保护,降低损坏风险。
- 提高连接稳定性,保障信号传输
材料良好的柔韧性能够减少振动传递,降低接口松动风险,提高图传模块连接稳定性。
- 定制化设计,提高安装适配性
3D打印定制化设计,可以实现打印件与机器人结构精准匹配,不影响模块的安装及日常维护。
- 满足赛事应用需求,保障稳定运行
保护件能够适应训练及比赛环境,为图传模块提供长期可靠防护,提高机器人运行稳定性。
应用场景 4:关节电机接口保护壳
机器人关节电机接口连接着大量动力线、信号线及通讯线缆,在训练和比赛过程中长期暴露于运动部位。

应用效果: TPU 材料凭借极高的断裂伸长率和优异的耐磨性能,通过自身形变缓解了反复弯折产生的疲劳应力,降低了线缆断裂及接插件松动的风险。定制化的结构设计不仅提高了车内空间利用率,更在线路高频运动的恶劣工况下,持续保障整机运行的可靠性。
- 缓解反复弯折产生的疲劳应力,降低线缆断裂风险
TPU材料能够通过自身形变吸收应力,减少应力集中,提高线缆在高频运动工况下的使用寿命。
- 降低振动和碰撞对线束的影响
材料自身具备一定缓冲能力,可以吸收电机振动和外部冲击,减少接插件松动及线缆损伤风险。
- 提高耐磨性能,减少长期摩擦造成的磨损
在机械臂运动和复杂走线环境下,保护壳能够有效隔离线缆与结构件之间的直接接触,提高线束的可靠性。
- 实现定制化防护,提高空间利用率
基于3D打印定制化设计,可根据不同部位的走线需求进行结构优化,实现与机器人本体的精准匹配,提高整体集成度。
- 保障训练及比赛期间稳定运行
在线路频繁运动、运输搬运及赛场冲击环境下,保护壳持续为线缆提供稳定支撑和缓冲保护,降低因线束故障导致的停机风险,提高机器人运行的可靠性。
从原型验证走向真实赛场
在当下的机器人工程中,3D 打印材料的应用已不仅局限于概念模型的验证,更逐步演变为直接参与实际对抗的功能性部件。
通过引入 Kexcelled THE K5™ PLA 和 THE K8™ TPU 95A 材料,同济大学 SuperPower 战队得以在更短的周期内以更低成本完成产品迭代,并完美满足了赛场对材料强度、韧性及耐久度的苛刻要求。
很高兴看到 Kexcelled 3D 打印材料能够在真实的工程与高水平竞技场景中发光发热。未来,Kexcelled 将持续深耕高性能材料的研发,为更多高校创新团队提供稳定可靠的 3D 打印解决方案,助力更多硬核创意从图纸完美走向赛场!
预祝同济大学 SuperPower 战队在全国总决赛中再创辉煌,机甲逐梦,顶峰相见!